小鹏汽车自研芯片崎岖：曾与合作方Marvell“和平分手” 赔偿金过亿美元

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　　7月23日，据36氪报道，英伟达新款芯片曾陷延期风波 。有车企工程师向36氪讲述了配合Thor上车的过程，堪称煎熬。英伟达最早交付的Thor芯片，存在诸多工程和设计问题，“连发热控制都没达到上车要求，官方宣传的700TOPS算力，也不再承诺”。

　　双方对Thor进行了数轮调整后，才达到量产交付效果。但英伟达原先宣称的700TOPS算力，实际目前可释放的只在500左右。理想汽车今年计划在该芯片上部署参数量高达40亿的VLA模型，但因算力不足，难度陡增。

　　小鹏汽车CEO何小鹏曾经公开讲述，小鹏的图灵芯片曾大幅度调整过设计方案，而且向早期的合作方赔付了一笔巨款。

　　据36氪了解，这家合作方是美国的芯片公司Marvell半导体，小鹏汽车最早的芯片设计合作方。

　　可以理解为，Marvell是车企在芯片代工厂台积电的“生产资质”。Marvell本身是台积电的顶级客户，车企通过Marvell提供的前端/后端设计服务，可以在台积电进行芯片流片。

　　一方面，早期小鹏汽车对于芯片的定位是超高制程和顶尖性能，但推进后发现，这个方案成本偏高，几乎算不过来账——参与其中的知情人士向36氪回忆。

　　与此同时，合作方Marvell 在汽车大算力芯片的设计经验也相当欠缺，最终双方“和平分手”，小鹏汽车付出的代价是过亿美元的赔偿金。此后，小鹏汽车更换芯片集成商索喜科技为合作方。

　　“在此过程中，你会受到来自整车和采购从各个方面发出的challenge（挑战），如果没有何小鹏的坚持，一定推进不下去。”上述人士感慨自研芯片的曲折。

　　对大模型能力的支持也考验着从2021年就启动的芯片项目。当时的Transformer还只是在硅谷流行不久的新兴技术，小鹏汽车也是得益于在硅谷团队提出的意见，在芯片设计中加入了相应的支持算子。但遗憾的是，放到今天来用，底层的支持依然不够全面。